前置安装 需要先安装ros，melodic或者neotic，搜索一下教程 安装和编译SVO2.0 按官方公开的github的教程步骤来就行https://github.com/uzh-rpg/rpg_svo_pro_open/tree/master，期间遇到连不上github的问题，搜索设置一下密钥就可以了。两种方法都要编译，不然用不了地图 运行视觉前端visual front-end