原文链接：https://arxiv.org/abs/2307.02270 1. 引言   目前的从单目相机生成伪传感器表达的方法依赖预训练的深度估计网络。这些方法需要深度标签来训练深度估计网络，且伪立体方法通过图像正向变形合成立体图像，会导致遮挡区域的像素伪影、扭曲、孔洞。此外，特征级别的伪立体图生成很难直接应用，且适应度有限。   那么如何绕过深度估计，在图像层面设计透视图生成器呢？和GA