SUPS：一种用于自动驾驶的仿真地下泊车场景数据集 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 摘要 本文介绍了SUPS：一种用于自动驾驶的仿真地下泊车场景数据集。随着自动驾驶的范围扩大，自动地下泊车引起了人们极大的关注。自动驾驶汽车应该获取环境信息、跟踪其位置，并且构建可靠的场景地图。主流解决方案包括经过良好训练的神经网络以及同时定位和见图（SLAM）方法，这些方法需要大量精心标注的图像和多