来源 计算机器人 transformation matrix 相关内容时，对于关节角度进行离散，循环计算很慢，随着角度划分越来越细，怎么提高速度是一个问题。 最优解决方法 fun_handle = matlabFunction(T_t2b_RPY_tmp); T_t2b_RPY_tmp是 transformation matrix， 其中使用 符号类型 syms 关节角度，直接把它转换成

问题来源 最近院里有一位师弟遇到一个问题，他编写的matlab程序交给需求方之后，那边要把程序运行在web端，将程序按照“matlab转成java”那套流程之后，Java端报错，error信息显示未识别变量或函数"subs"，听说我matlab和Java两端都会点，因此找上门来。 初始代码如下（出错部分） % syms c%% 计算参数c：k1*c=(k2*c+1)^k3-1eqn = '

对于这个题我们写代码的时候要注意两点 1、后台测试字符串中含有空格 2、初始化如果不需要的话，就注释掉。 我的就是因为不必要的初始化，使得代码跑了52ms，注释掉后跑了16ms 代码如下： #include <cstdio>#include <cstring>#define max(s,t) s>t?s:tchar a[1010], b[1010];int f[1010][1

关于tko-subs tko-subs是一款功能强大的子域名检测工具，该工具可以利用已失效的DNS记录检测和接管目标子域名。该工具具备以下三个功能。 检测一个目标子域名是否能够被接管。检测指向CMS提供商的CNAME是否能够被接管，检测指向不存在域名的空CNAME，检测一个或多个指向域名服务器的错误NS记录。 通过使用“-takeover”参数来接管目标子域名。 指定我们自己的CMS提供商，