本文的目的是输入一个image pair 然后得到他们的匹配   内存消耗大，推理时间长，对应关系局部性差。我们提出的修改可以减少10倍以上的内存占用和执行时间，并且效果相当。这是通过对包含试探性匹配的相关张量进行稀疏化，然后使用子流形稀疏卷积对其进行4D CNN后续处理来实现的。通过以更高的分辨率处理输入图像（这是可能的，因为减少了内存占用），以及通过一个新的两级对应重定位模块，定位精度显著