stmf103专题
（HAL库版）freeRTOS移植STMF103
正点原子关于freeRTOS的教程是比较好的，可惜移植的是标准库，但是我学的是Hal库，因为开发速度更快，从最后那个修改SYSTEM文件夹的地方开始替换为下面的内容就可以了 5.修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断 将SVC中断、PendSV中断注释。 修改Systick中断 extern void xPortSysTickHandler();
（HAL库版）freeRTOS移植STMF103
正点原子关于freeRTOS的教程是比较好的，可惜移植的是标准库，但是我学的是Hal库，因为开发速度更快，从最后那个修改SYSTEM文件夹的地方开始替换为下面的内容就可以了 5.修改Systick中断、SVC中断、PendSV中断 将SVC中断、PendSV中断注释。 修改Systick中断 extern void xPortSysTickHandler();