任务名称（Task Name）： 用于标识任务的名称，便于调试和日志记录。 优先级（Priority）： 任务的执行优先级。FreeRTOS支持多个优先级，高优先级的任务会优先于低优先级的任务执行。 堆栈大小（Stack Size）： 任务堆栈的内存大小，以字（word）为单位。堆栈用于存储局部变量、函数调用等，堆栈大小需要根据任务的实际需求来设置。 入口函数（Task Function）