本文结构 1.UCOSII原理2.UCOSII实验代码 1.UCOSII原理 UCOSII 是一个可以基于ROM 运行的、可裁减的、抢占式、实时多任务内核，具有高度可 移植性，特别适合于微处理器和控制器，是和很多商业操作系统性能相当的实时操作系统 (RTOS)。 UCOSII 是专门为计算机的嵌入式应用设计的， 绝大部分代码是用C 语言编写的。CPU 硬 件相关部分是用汇编