问题描述：I2C可以读取加速度和陀螺仪的6轴数据，不能读取到磁力计ID和数据，读取到磁力计ID为0x00或者0xFF。 I2C读取9250按理应该挺简单。但是困扰了我三天，今天终于解决了。谷歌和百度有用，但可能会提供错误的思路。示波器有时候更有用。 现整理一下读取磁力计失败可能存在的原因： 1.I2C地址错误。 我们知道，mpu9250内部为mpu6500和AK8963的组合。是两个不同的

目录 stm32L1 进入低功耗休眠如何通过串口中断唤醒 关键函数代码如下：          总结 stm32L1 进入低功耗休眠如何通过串口中断唤醒  开发项目用到stop模式，需要串口唤醒，开始时发现无法唤醒。原因很简单，stop只能用外部中断或者RTC唤醒，而串口中断属于内部中断从而无法唤醒单片机。 后来经高人指点思路：单片机进入stop之前，先设置RXD(PA1