由于使用的HAL库更新和STM32CubeMX软件更新，所以打开旧工程的时候会迁移工程到新版本。 重新生成代码后出现以下错误： 原因是：文件重复包含。删除第一个重复文件；即可编译成功。   全篇完。 本人是一个嵌入式未入门小白，博客仅仅代表我个人主观见解，记录成长笔记。 笔记是以最简单的方式，只展示最核心的原理。 若有与 大神大大 见解有歧义，我绝对坚信 大神大大 见解