STM32L051C与LIS3DH通过SPI通信的测试驱动 测试环境：STM32CubeMX 通信：SPI 这是第一次写这种文章，主要是怕自己忘记是如何调试的，调试这个LIS3DH用了我2天的时间，也是比较久了，可能技术能力还是有限吧。。。 LIS3DH有I2C接口和SPI接口两种，本文用的是SPI接口，那就需要注意SPI通信有4中模式，需要根据LIS3DH的文档来确定它具体是那种模式，然后在S