文章目录 一、任务通知(一）任务通知概述1、任务通知可模拟队列和信号量2、任务通知优势和局限性 (二) 任务通知函数1、xTaskNotify（）发送通知值不返回先前通知值的函数2、xTaskNotifyFromISR（）发送通知函数ISR版本3、xTaskNotifyAndQuery()发送通知值且返回先前通知值的函数4、xTaskNotifyGive()函数-发送通知值使通知值+1的函数