关于EC11的原理就不说了，网上有很多资料，但是大都采用轮询去调用，有的除了开了编码器TIMER外还开了一个TIMER去轮询，工程大了之后很浪费资源，但是编码器其实也是基于TIMER的，那么编码器中断也是基于定时器的中断，本篇博客利用编码器的定时器溢出中断，相当于只在EC11动作的时候触发中断，具体HAL库配置如下： 第一步开启外部晶振： 第二步设置调试方式，这里我用的STLINK。