结合Stm32 CubMX软件生成的带FreeRTOS的工程，移植到自己的项目中来。 一、硬件准备         STM32L15系列         一个ST-Link下载器及其连接线等。二、软件准备        FreeRTOS源码；        一个基于STM32 HAL库的基础例程（跑马灯例程）。        HAL库的移植可以自行百度。三、移植FreeRTOS 3.1 添加F