1. 时钟配置 采用内部时钟。      2. 下载方式 下载方式，使用RTOS时基也需要更改为TIM3。   3. ADC配置 DMA+采样终端+轮询采样。      4.定时器计算PID 定时器中断，1秒。    5.串口配置    6. FREERTOS   7. 生成工程

目录 【问题一】安装STM32Cubemx-6.0.1报错，需要64位java1.8.0_45 (64-bit)JRE 【问题二】仅当项目选项配置为启用硬件浮点支持时，才能使用此端口。 【问题三】程序下载后停留在SystemInit不能运行 【问题四】Keil5采用V6提升编译速度注意事项（For Freertos） 【问题五】下载完程序，不用按复位程序自动启动 【问题六】STM32仿

1.CobeMX基础配置 1.1 时钟配置 芯片为STM32VET6，无晶振，选用内部时钟最大可设置64MHz,手动填写64按回车即可设置完毕。 1.2 FREERTOS配置 任选V1，选择虚函数AS Weak为后续文件独立提供便捷；   设置容量； 2. 外设配置 2.1 按键配置按键中断模式 2.2 IIC配置虚拟IIC直接配置为IO口 2.3 LED低电