文章下载链接：文章下载链接  代码下载链接：Staple代码  ————————————————————————————————————————————  今天要讲的这篇文章也是基于相关滤波器（不懂相关滤波器的请看我前一篇文章）进行改进的一篇文章，发表在2016年CVPR上面，提出了一个新的想法，融合算法，使用HOG-KCF+color-KCF结合算法对目标进行跟踪，HOG特征对形变和运动模糊比较

Stalpe = DSST + 颜色直方图 初始化 　　求出patch的前景颜色直方图和背景颜色直方图 　　建立高斯标签 　　尺度滤波器 第一帧 　　求位移滤波器 　　求尺度滤波器 第二帧 　　根据上一帧的位移滤波求位移响应（空间特征），根据颜色直方图求位移响应（全局特征），取一定系数相加，得到这一帧的位置 　　根据位置和尺度滤波器求尺度大小 　　更新位移滤波器和尺度滤波器 循环   Stapl

转载注明出处： http://www.cnblogs.com/sysuzyq/p/6169414.html By 少侠阿朱 讨论班上的PPT   1.同学大家好。今天给大家讲一篇单目标跟踪的论文，方法比较传统，但是我觉得比较实用。不过，公式非常多，有一定难度。不过，大家别害怕，因为我看了作者代码，可以说说怎么做的，大家别太关注公式。 但是我们先大体浏览一遍公式，再讲一下代码实现。有兴趣可以课后

在staple-master中添加自己得图片，注意修改图片名，用软件修改为00000001格式