1硬件 1.1硬件组成 1.正点原子探索者开发板 2 HC-SR505迷你小型人体感应模块 3 继电器＋5V小灯 HC-SR505迷你小型人体感应模块介绍 1.2 硬件连接 1.HC-SR505（连接在PE0） 2.继电器（连接在PE1） 2.主要代码 int main(void){ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);/