这道题的题目很难懂。。。虽然我自认为英语还不错。。。同样看不懂题目的同学可以看看这里的解释http://www.byvoid.com/blog/usaco-323-spinning-wheels/ 同时那里的做法也非常可取，简单明了，对0~359每个角度对每个轮子逐一判断（当然，要具体到每个轮子的每个缺口）。 大神总能写出简单高效的代码http://belbesy.wordpress.com/

测试spinning up是否安装成功： python -m spinup.run test_policy data/installtest/installtest_s0 报错如下： 我一开始从网上找解决方法，大家都说的换pyglet版本为1.5.11，然而并没有用 最终解决办法 这里只针对Ubuntu sudo apt install freeglut3-dev 可能出现如下

需求 构建且渲染一个风车模型（如下图所示）。其中，三个叶片（包括中间的黄色三角形）在一个2D平面上，手柄在另外一个离相机更近的2D平面上。三个叶片、中心的三角形、手柄分别用不同的颜色显示。实现风车的旋转动画。要求风车的三个叶片以及中间的黄色三角形（在其所在平面上）一起绕着中心一点不停旋转，且将此动画渲染出来。实现通过键盘对动画的交互控制，包括切换旋转方向、增大旋转速度以及减小旋转速度。设计按钮和