欢迎关注微信公众号 “四足机器人研习社”，本公众号的文章和资料和四足机器人相关，包括行业的经典教材、行业资料手册，同时会涉及到职业知识学习及思考、行业发展、学习方法等一些方面的文章。   |1.URDF介绍 一个URDF pakage示例     urdf是ROS用于描述机器人所有元素的模型文件，采用XML格式书写，全称是United Robotics Desc