SoftwareTimer软件定时器 软件定时器定时器服务/Daemon任务定时器相关配置FreeRTOSConfig.h1、configUSE_TIMERS2、configTIMER_TASK_PRIORITY3、configTIMER_QUEUE_LENGTH4、configTIMER_TASK_STACK_DEPTH 单次定时器和周期定时器复位软件定时器API创建软件定时器API开启软