obi 碰撞穿模问题 当我把器具向下刚碰撞到软体小球时，obi solver模拟了软体碰撞，但是随着器具继续向下，就发生了穿模问题，这种应该怎么解决？ 刚接触到，小球形变了 器具继续向下的时候，就穿模了