主要安装配置参考GitHub的wiki，也可以参考这一篇,两篇一样的，推荐后者。一步一步照着安装。 主要会遇到的问题有两点： C++11的编译问题SET(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} -std=c++11") PCL1.8问题 ubuntu通过apt安装是1.7，会出现问题。通过源码编译安装，速度很慢。 创客智造有一篇文章 主要是修改kinect驱动