★实验任务 正如你所知道的 s_sin 是一个贪玩的不得了的小 P 孩（ 如果你非常讨厌他可以直接跳到 第二段），你也知道他最近很喜欢玩一个叫做太阳帝国的原罪的策略游戏我向你保证这是太 阳帝国原罪系列的第七章了。 现在 s_sin 拥护 N 个星球，每个星球 m 种不同的资源，每个资源都拥有一个编号 A， 对 于 s_sin 来说 N 个星球都有的资源才是最宝贵的，他想知道这样的资源有哪些？ ★数

, ★实验任务 正如你所知道的 s_sin 是一个贪玩的不得了的小 P 孩 QAQ，你也知道他最近很喜欢玩一 个叫做太阳帝国的原罪的策略游戏去年他已经和疯狂的 AI 交战了整整一年。而现在，战斗 的序幕又要拉开了。 已知有 n 个行星编号 1 到 N， s_sin 所在的行星编号为 1，其他 N-1 行星为敌方所占据。 现在 s_sin 想要占领所有的星球，但是由于战力不足，每攻占一个星球 都得

★ 实验任务 正如你所知道的 s_sin 是一个贪玩的不得了的小 P 孩 QAQ，你也知道他最近很喜欢玩一 个叫做太阳帝国的原罪的策略游戏去年他已经和疯狂的 AI 交战了整整一年。而现在，战斗 的序幕又要拉开了。 如果你没有忘记去年的 gungnir 和 Freya 的话， 今年他又带来了新武器， 命名为 Cassandra。 已知疯狂的 AI 占领了 n 个行星，这 n 个行星中有 n-1 个

文章目录 SINS与航位推算例程构造滤波前滤波主体滤波后处理 运行结果源代码 SINS与航位推算 SINS是捷联惯导，略。 航位推算： 本文讲解的程序是PSINS工具箱（相关文章：PSINS初学指导，https://blog.csdn.net/callmeup/article/details/136459824）的一个函数，在此基础上进行优化。如果要运行，需要先安装工具箱