carsim与simulimk联合仿真大合集！！ LKA,车道保持 横向控制，轨迹跟随，车道保持： 基于pid的轨迹跟随联合仿真模型 基于单点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型 基于多点预瞄的轨迹跟随联合仿真模型 基于模糊PID的轨迹跟随联合仿真模型 基于预瞄跟随+滑模变结构控制的轨迹跟随联合仿真模型 基于预瞄+滑模变结构+模糊控制+预瞄距离自适应的轨迹跟随联合仿真模型 基于MPC的极限