最近使用simucpp在做某预研航天项目中逐渐发现，simucpp没有明显优势，不如直接手撕ODE4，从代码量上来看两种方法其实差不多，而且simucpp更容易出现编程上的错误，比如空指针和参数配置等，而且运行速度肯定是直接用ODE4更快。我目前觉得只有在下面两种情况下使用simucpp有优势。 系统非常简单 simucpp的代码量大致是 y = k 1 x y=k_1x y=k1​x，o