1.主动悬架 如果悬架系统的刚度和阻尼特性能根据汽车的行驶条件（车辆的运动状态和路面状况等）进行动态自适应调节，使悬架系统始终处于最佳减振状态，则称为主动悬架。主动悬架具有诸多优点，比如可以控制车身高度，提高通过性，兼顾汽车的平顺性与操纵稳定性等。（百度） 2.1/4物理模型  3.路面模型  4.控制仿真 4.1主动悬架PID控制  仿真结果 LQR-LQG控制