英文原文查看 估计一组点的视点特征直方图(VFH)签名 本文描述了视点特征直方图([VFH])描述符，这是一种针对聚类(如对象)识别和6DOF姿态估计问题的点簇表示方法。 下图展示了一个VFH识别和姿态估计的例子。给定一组火车数据(除最左边的点云外，最上面一行、最下面一行)，学习一个模型，然后使用一个云(最左边的部分)查询/测试模型。匹配的结果按从最好到最差的顺序从左到右从左下角开始。有关更多

aur软件报认证错误解决 找到报错中有提到public key ******,这星号代表的一串数字就是这软件的key，只需要运行以下代码将这个key添加到信任就行了，最后重新安装软件 gpg --recv-keys ******* 参考链接 archlinux论坛

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目录 笔记后续的研究方向摘要引言去中心化身份去中心化环境中的隐私分散环境中的AC聚合签名贡献具有随机化功能的聚合签名颁发者隐藏多机构匿名凭据 Aggregate Signatures with Versatile Randomization and Issuer-Hiding Multi-Authority Anonymous Credentials. CCS 2023

BLS12-381 and BLS Signatures 椭 圆曲线密码算法具有密钥短的优点，为了达到128 bit的安全水平，NIST （美国国家标准与技术研究院）推荐使用 3072 bit 的RSA密钥 ，而椭圆曲线密码算法仅需要256 bit就能达到同等安全强度，这使得密钥长度大大缩短，因而大受欢迎。 一. BLS12-381简介 BLS12-381是Pairing-Friendly的

《Short Randomizable Signatures》中的安全性证明 AssumptionsEUF-CMALRSWAssumption 1Assumption 2证明假设成立 方案的安全性Single-Message SignatureMulti-Message SignatureSequential Aggregate Signature 原方案https://blog

翻译的 原文： https://chrisjean.com/fix-apt-get-update-the-following-signatures-couldnt-be-verified-because-the-public-key-is-not-available/ 1. 在进行 sudo apt-get update 的时候出现了这个错误 2. 修复 我们看到提示我们，服务器没有这