引言： 本片文章想给大家分享一下使用HAL库驱动SI7006和AP3216C， 这两款常见的芯片的手册会在文章的末尾提供给大家。 一、SI7006和AP3216C简介 SI7006 SI7006是一款数字湿度和温度传感器，由Silicon Labs（全称Silicon Laboratories Inc.）生产。SI7006使用了集成式微控制器和感测技术，可以准确测量环境中的温度

一、si7006-A20 1.si7006的常用寄存器列表如下： 2. 开发板原理图 二、 添加设备树的节点 1.设置引脚 首先设置I2C1引脚的复用功能，找到 pinctrl_i2c1 节点： vi stm32mp15-pinctrl.dtsi 2. 找出控制器的设备树 stm32mp151.dtsi i2c1: i2c@40012000 {compatible =