SH3001简介 SH3001是Senodia公司生产的一款六轴姿态传感器，可测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度以及角速度参数，通过姿态融合，进而得到姿态角。 三轴加速度计（Accelerometer）：测量X、Y、Z轴的加速度。 三轴陀螺仪传感器（Gyroscope）：测量X、Y、Z轴的角速度。 小球完全悬空时，对每个面都没有施加力，所以每个方向的加速度都为0. 当物体向x+轴运动，