PWM 关于如何发出PWM可以参考我之前的文章。 【STM32F103】TIM定时器&PWM-CSDN博客 SG90&MG995 以这两款舵机为例是因为我手上碰巧只有这两款舵机。不过实际上舵机的操作基本上差不了多少，基本上都是给频率为50Hz的PWM，然后就可以让舵机旋转不同角度。 下面是我截取自某宝卖家给的说明书的关于舵机的介绍 1.       什么是舵机：     在机器人机电