项目github链接: https://github.com/williamhyin/SFND_Lidar_Obstacle_Detection Lidar Sensors 激光雷达传感器通过发射成千上万的激光信号, 为我们提供高分辨率的数据. 这些激光被物体反射回传感器, 然后可以通过计算信号返回所需的时间来确定物体的距离. 我们还可以通过测量返回信号的强度来了解一点被J激光击中物体的情况.