SFL218B-04-21-10、SFL218B-10-21-15、SFL218B-20-21-40、SFL218B-40-21-15、SFL218B-60-21-40、SFL218-04-32-10、SFL218-10-32-15、SFL218-20-32-40、SFL218-40-32-15、SFL218-60-32-40 SFL218A-SFL218B采用千式力马达和两级液压放大器