文章目录 前言一、setitimer() 函数二、getitimer() 函数三、示例代码总结 前言 在Linux系统下，编写程序时经常需要使用定时器来实现一些定时任务、超时处理等功能。setitimer() 和 getitimer() 函数是两个用于操作定时器的重要函数。它们可以帮助我们设置定时器的值、获取定时器的当前值等操作，为编写高效的定时器相关功能提供了强大的支持。

setitimer周期性发送信号 int setitimer(int which,const struct itimerval *new_value,struct itimerval *old_value); which ITIMER_REAL 自然定时发SIGALRM ITIMER_VIRTUAL 计算进程执行时间 SIGVTALRM ITIMER_PROF 进程执行时间+调度时间 ITIMER

一、SG90舵机开发 舵机基本介绍 二、Linux定时器 signal 函数setitimer 函数原型signal、setitimer函数API调用 三、舵机 软件PWM实现 一、SG90舵机开发 舵机基本介绍 如下图所示，最便宜的舵机sg90，常用三根或者四根接线，黄色为PWM信号控制用处： 垃圾桶项目开盖用、智能小车的全比例转向、摄像头云台、机械臂等 常见的有0-90°、0-180

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