Galileo的HAS和BDS B2b改正数为实时PPP提供了可能，要实现实时PPP解算，必须对对应的数据进行解码。由于没有做过解码的工作，现结合qzsl6tool代码对Septentrio的解码代码进行学习。 1. 二进制帧头的识别和解码 定义一个读取数据的类，通过传递文件名进行数据读取，并通过帧头去提取独立数据帧：   2. 二进制帧体的识别和解码 上述代码读取数据后，将98