1 简介 rc_visard 3D立体视觉传感器 支持的接口标准 GenICam Generic Interface for CamerasGigE Gigabit Ethernet 词汇表 SGM semi-global matching 半全局匹配 SLAM Simultaneous Localization and Mapping 即时定位与地图构建 2 安全 3 硬件规格