点云PCL免费知识星球，点云论文速读。 文章：SemSegMap - 3D Segment-Based Semantic Localization 作者：Andrei Cramariuc, Florian Tschopp, Nikhilesh Alatur, Stefan Benz 代码：https://github.com/ethz-asl/segmap 编译：点云PCL 欢迎各位加入免费知识