看大佬的分析，醍醐灌顶！大家对算法的一些困惑也贴上来。 (转载http://blog.csdn.net/wsj998689aa/article/details/49464017, 作者：迷雾forest) SGM算法源于《Stereo Processing by Semi-Global Matching and Mutual Information》一文，我认为这篇文章是立体匹配算法中最给力的，放