二阶线性方程 Laplace 变换求解 在这一节中，我们将拉普拉斯变换方法扩展到二阶常系数强迫线性方程，即具有以下形式的方程： d 2 y d t 2 + p d y d t + q y = f ( t ) ， \frac{d^2 y}{dt^2} + p \frac{dy}{dt} + qy = f(t)， dt2d2y​+pdtdy​+qy=f(t)， 其中 p p p 和 q q