6. 体素相似度量intramodality配准         体素相似度量（Similarity measure）配准涉及通过优化一些估量来计算配准变换T，不同于点和表面这些衍生自影像中的几何结构，它直接从体素值（或是像素值）计算得来。正如第2节所属，使用体素相似性度量，我们几乎总是在迭代确定T，而在点的配准或是表面匹配中我们先确定相应的特征，然后直接或是从这些特征中迭代确定T，最后推断出T。

设置actor位置 这一句代码就可以更改位置和旋转  给位置添加偏移offset 将debug的持久都设置为false,在tick中调用，球就会动。这是每帧移动，所以移动速度和帧率有关，需要更改 void Aitem::Tick(float DeltaTime){Super::Tick(DeltaTime);AddActorWorldOffset(FV