平衡点分析 从第3章的工作中，我们能够对线性系统的解有定性和解析的理解。不幸的是，非线性系统通常不容易使用我们开发的解析和代数技术来分析，但我们可以利用线性系统的数学来理解非线性系统在其平衡点附近的行为。 Van der Pol 方程 为了说明如何分析平衡点附近解的行为，我们从一个简单但重要的非线性系统——Van der Pol 系统开始。回顾一下，Van der Pol 系统是： d x