5. 使用几何特征的刚体配准算法 5.2. 表面匹配         边界或物体表面，在医疗影像中往往是更明显的地标，大量的分割算法都可以成功找到这样的高对比度表面。在大多数成像方式中，人体和空气之间的边界是有着高对比度的，从中找到皮肤表面易如反掌。这完全不同于核医学发射断层扫描和一些回波平面磁共振影像的示踪剂。如果可以从两个影像中自动分割出能够组合的等效表面，那么我们就可以通过拟合这些表面来实