一、YALMP 下载安装包：YALMIP将安装包解压在 matlab/toolbox 文件夹里打开matlab，“设置路径”→“添加并包含子文件夹”，选择解压好的YALMIP文件夹，保存好再关闭重启matlab，在命令行中输入which sdpvar，which solvesdp，which intvar等命令，显示路径则表明添加成功。 二、SDPT3 安装包SDPT3-4.0：SDPT3