sdo专题
EtherCAT运动控制器上位机开发之Python+Qt（三）：PDO配置与SDO读写
ZMC408CE控制器硬件介绍 ZMC408CE是正运动推出的一款多轴高性能EtherCAT总线运动控制器，具有EtherCAT、EtherNET、RS232、CAN和U盘等通讯接口，ZMC系列运动控制器可应用于各种需要脱机或联机运行的场合。 ZMC408CE支持8轴运动控制，最多可扩展至32轴，支持直线插补、任意圆弧插补、空间圆弧、螺旋插补、电子凸轮、电子齿轮、同步跟随等功能。 ZMC
CANopen NWT,SDO，HeartBeat报文协议
什么是CANopen？ CANopen是一个基于CAN总线的“高层协议”，这意味着CAN总线（ISO 11898）就像集装箱的卡车一般作为CANopen信息的“运输工具”。 CAN只是实现了带有11位CAN ID、远程传输（RTR）位和64个数据位（与更高层的协议相关）的字段的帧的传输。CAN总线在CANopen中的作用与在J1939协议相同。而CANopen则实现了OSI模型的第七层，并能够适
Tuscany--SDO（Service Data Objects）服务数据对象
基于Tuscany的SDO实践 http://dev2dev.bea.com.cn/techdoc/2007/06/java-soa-Tuscany-SDO.html 现状分析 随着SOA理念的流行和 Web Service等技术的广泛应用，我们发现在越来越多的系统中，我们需要访问各种不同的底层数据，这些数据包括关系型数据库，EJB组件，XML文件或数据库，Web 服务， JSP 页面数据
SCA/SDO双截棍 启动软件编程新纪元
多少年来，Three Tier的架构似乎已经成为了教科书式的软件体系范本。它不断地提高软件灵活性和高聚合性的，时至今日，当软件复杂度更上一个数量级的时候，这种体系也开始孕育又一次重生。这就是最近的Buzz Words: SOA，也即SCA + SDO 受CHRIS在BLOG上所托，稍微关注了一下这方面的。 其实SDO已经有比较长的历史了，IBM去年就在从事该规范相关的开发。 而S
CANopen中SDO、PDO字典以及COB-ID理解
CAN 总线是一种串行通信协议，具有较高的通信速率的和较强的抗干扰能力，可以作为现场总线应用于电磁噪声较大的场合。 由于CAN 总线本身只定义ISO/OSI 模型中的第一层（物理层）和第二层（数据链路层），通常情况下 CAN 总线网络都是独立的网络，所以没有网络层。 在实际使用中，用户还需要自己定义应用层的协议，因此在 CAN总线的发展过程中出现了各种版本的CAN应用
sdo的三种实现方法
1)就是 tuscany das的实现了，大家有兴趣可以自己去看看。 2）就是 EOS das的实现方式了。 其实就是对hibernate的一个扩充，实现了 sdo-r。 一个sdo是可以对应多个不同的 hbm mapping的，这个需要用studio的形式让用户做选择和配置。 3) Eclipse Teneo方式 teneo以前是elver 持久化组件，后来并入了Eclipse EMF To
(转)SOA之SCA/SDO标准体系介绍
原文地址：http://gocom.primeton.com/blog1335_2355.htm?PHPSESSID=2e4f6fd66772bf830065c7b0b3632792 SOA 之 SCA/SDO 标准体系介绍 Open CSA 组织促进了服务组件架构（ SCA ）和服务数据对象（ SDO ）规范系列的创建和采用。 服务组件架构（ SCA
EtherCAT主站SDO写报文抓包分析
0 工具准备 1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark 1 抓包分析 1.1 报文总览 本文设置从站1的对象字典，设置对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00，设置值为1500。主站通过发送SDO写报文实现对该对象字典的写入，这一过程使用Wireshark抓包如下： 1.2 SDO读取阶段1：检查SM1缓冲区是否空闲
EtherCAT主站SDO读报文抓包分析
0 工具准备 1.EtherCAT主站2.EtherCAT从站（本文使用步进电机驱动器）3.Wireshark 1 抓包分析 1.1 报文总览 本文读取从站1的对象字典，读取对象字典主索引为0x2000，子索引为0x00。主站通过发送SDO读报文实现对该对象字典的读取，这一过程使用Wireshark抓包如下： 1.2 SDO读取阶段1：检查SM1缓冲区是否空闲 这一阶段主站通
ORA-13199: the given geometry cannot be rectified ORA-13000: 维数超出范围 SDO_MIGRATE. TO_CURRENT
报错信息： Traceback (most recent call last):File "exp_csv.py", line 22, in <module>for row_data in curs: # add table rowscx_Oracle.DatabaseError: ORA-13199: the given geometry cannot be rectifiedORA-06
使用C#操作Oracle Spatial的SDO_GEOMETRY对像（读取和写入）--方法2
如果不借助ODAC的自定义数据类型，那么也可以使用Oracle Spatial的几个内置SQL函数来实现SDO_Geometry对象的操作 这种方法需要在数据库端对所有数据进行一次转换（不管是在select 还是insert时），有些情况下会对性能和执行时间有比较大的影响，需要注意 ***.get_wkb() :***为SDO_Geometry列的列名，该函数可将SDO_Geo
使用C#操作Oracle Spatial的SDO_GEOMETRY对像（读取和写入）
首先，这个需要使用ODAC，也就是Oracle.DataAccess.dll，新出的托管Oracle.ManagedDataAccess.dll不支持Object Type，无法使用 ODAC下载地址参考： http://www.oracle.com/technetwork/topics/dotnet/utilsoft-086879.html ODAC使用方法参考： http://blog.c