文章目录 前言一、官方文档的理解1.发送格式2.命令地址 二、控制文件1.c2.h 文件 前言 使用stm32控制这个总线舵机。 舵机为总线舵机。一定要配合控制板一起用，不然只使用stm32无法控制。 一、官方文档的理解 1.发送格式 发送格式如下，其中的指令类型就说发下去以后是写入到舵机里面的，还是让舵机反馈一个东西上来。 2.命令地址 写入参数第第