描述     SA8321是为消费类产品，玩具和其他低压或者电池供电的运动控制类应用提供了一个集成的电机驱动器解决方案。此器件能够驱动一个直流无刷电机，由一个内部电荷泵生成所需的栅极驱动电压电路和4个功率 NMOS组成H桥驱动，集成了电机正转/反转/停止/刹车四个功能。 SA8321支持最高工作电压为12.0V,持续电流3.0A, 峰值电流5.5A. 同时，集成了过流和输出短路保护功能，当通