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文章目录 前言内存分配UDS诊断协议需求CAN ID及时间参数UDS诊断服务Bootloader诊断服务APP诊断服务 DID22服务的DID:2E服务的DID:Routine Control DID： 刷写流程预编程主编程后编程 总结 前言 之前做过一个STM32的UDS Bootloader，协议栈主要是NXP官网下的，最近在用NXP的S32K3开发，官网也有Bootlo

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