系统配置  新建项目，搜索站地址及CU版本  联机在线 恢复工厂设定值 自动配置离线配置整流单元选择整流单元型号正确填写进线电压 离线配置逆变单元

1、离线状态下，更改电机配置，对于使用Drive-Cliq电缆的电机选择Drive-Cliq电机。然后Next-Next......Finish。 2、下载驱动程序。完成配置更新。 3、相应工艺轴重新分配。（先改虚拟轴，进行编译。再改回，编译） 4、报文的更改，注意不能使用自动配置报文功能。 5、注意打开工艺轴配置的Functions--yes   转载于:https://www.cn