rvo专题

力学笃行系列之C++中的RVO优化,针对返回值为对象时临时对象的优化

摘要: RVO (return value optimization) 和NRVO (named return value optimization) 是C++在处理一个函数返回类对象并将返回值赋给另一个对象时,为了减少拷贝构造次数以及析构次数而采用的一种编译器优化技术。 当函数的返回值为对象时,内部的调用是如何的,下面看例子: #include <iostream>using namespa

AI - 碰撞避免算法分析(VO/RVO)

VO/RVO VO和RVO的原理本身理解起来比较简单的,就是根据两个圆形的相对半径,相对速度,相对位置,求出碰撞区域,然后将速度移出碰撞区域。VO是双方都是当作对方速度不变的情况下,各自都将速度完整的移出了会碰撞的速度域,因此会抖动,RVO则是双方都默认对方速度也会移一半,因此自身也只移一半。 VO的原理 RVO的原理与VO类似,VO通过求出一个速度向量u,让物体的速度加上向量u,来移出会碰撞的

C++中的RVO优化和NRVO优化

RVO (return value optimization) 和NRVO (named return value optimization) 是C++在处理一个函数返回类对象并将返回值赋给另一个对象时,为了减少拷贝构造次数以及析构次数而采用的一种编译器优化技术。  本篇博客以《深度探索C++对象模型》中例子来总结这两种优化技术。代码片段如下: class Point3d{public:in

C++中的返回值优化(RVO)

一、命名返回值优化(NRVO) 是Visual C++2005及之后版本支持的优化。 具体来说,就是一个函数的返回值如果是一个对象。那么,正常的返回语句的执行过程是,把这个对象从当前函数的局部作用域,或者叫当前函数的栈空间,拷贝到返回区,使得调用者可以访问。然后程序从当前函数中返回到上一层,即该函数的调用语句处,通过访问返回区的对象,来执行调用语句所在的一整个语句。 当这个函数中所有的返回语

【C++】RVO、NRVO优化以及返回值优化失效的场景

目录 **简单对象的返回****多个返回语句****具有可观察副作用的对象** (RVO, Return Value Optimization,返回值优化,或者NRVO,Named Return Value optimization)。 使用-fno-elide-constructors选项可以在g++/clang++中关闭这个优化 但若在编译的时候不使用该选项的话,很多构造和

深入浅出RVO、NRVO以及std::move的策略与影响

深入浅出RVO、NRVO以及std::move的策略与影响 在C++编程实践中,理解返回值优化(Return Value Optimization, RVO)和命名返回值优化(Named Return Value Optimization, NRVO)对于编写高效的代码至关重要。这些编译器优化技术可以显著减少不必要的对象拷贝,优化程序的性能。同时,std::move 的出现增加了对于对象资源管理

【Unity】万人同屏, 从入门到放弃之——多线程RVO避障

不使用Dots能否实现海量物体同屏?很多场面宏大的游戏,尤其是Rougelike游戏,动辄成千上万满屏怪,割草清屏的快感酣畅淋漓,所以这类游戏非常火爆,然鹅是怎么做到的呢? 首先,海量移动物体用寻路是行不通的,即使是支持多线程的A * Pathfinding Pro区区三五百个就开始严重掉帧。 测试环境: Unity 2022.3.9f1, URP 14.0.8 模型顶点数1195, LO