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组播应用:SW1、SW2、RT1、RT2、AC1运行PIM-SM

SW1、SW2、RT1、RT2、AC1运行PIM-SM,SW1 Vlan10为C-BSR和C-RP;SW1产品网络(PC1)启用组播,用VLC工具串流播放视频文件“1.mp4”,模拟组播源,设置此视频循环播放,组地址232.1.1.1,端口1234,实现总公司和分公司收看视频,用PC2测试。 一、SW1、SW2、RT1、RT2、AC1配置如下: SW1: Ip pim multicast-r

大模型机器人发展史:从VoxPoser、RT2到斯坦福Mobile ALOHA、Google机器人

前言 23年7月,我在朋友圈评估Google的RT2说道: “大模型正在革新一切领域啊,超帅,通过大模型不仅能理解“人话”,还能对“人话”进行推理,并转变为机器人能理解的指令,从而分阶段完成任务。回头仔细看下论文”当时便对大模型机器人印象深刻,一直想仔细研究下来着,但因为后来一直和团队忙于论文审稿GPT、企业知识库问答等项目,所以一直没抽出时间去深入研究 没成想,前几天,斯坦福的炒菜机器人火

大模型机器人发展史:从VoxPoser、RT2到斯坦福Mobile ALOHA、Google机器人

前言 23年7月,我在朋友圈评估Google的RT2说道: “大模型正在革新一切领域啊,超帅,通过大模型不仅能理解“人话”,还能对“人话”进行推理,并转变为机器人能理解的指令,从而分阶段完成任务。回头仔细看下论文”当时便对大模型机器人印象深刻,一直想仔细研究下来着,但因为后来一直和团队忙于论文审稿GPT、企业知识库问答等项目,所以一直没抽出时间去深入研究 没成想,前几天,斯坦福的炒菜机器人火

大模型机器人原理解析:如何从RT/RT2、Berkeley Gello到发展到斯坦福Mobile ALOHA、Google家务机器人

前言 23年7月,我在朋友圈评估Google的RT2说道: “大模型正在革新一切领域啊,超帅,通过大模型不仅能理解“人话”,还能对“人话”进行推理,并转变为机器人能理解的指令,从而分阶段完成任务。回头仔细看下论文”,当时便对大模型机器人印象深刻,一直想仔细研究下来着但因为后来一直和团队忙于论文审稿GPT、企业知识库问答等项目,所以一直没抽出时间去深入研究 没成想,前几天,斯坦福的炒菜机器人火