Ardupilot Rpanion 4GLTE 网络性能测试 - 国内中转 1. 源由2. 视频效果2.1 整体刷新率不高2.2 网络延迟可接受2.3 带宽增加丢包明显2.4 实测效果流畅 3. 总结 1. 源由 上一次，由于ZeroTier使用了国外服务器，延迟~ 569 ms，花屏、卡顿。 本着不折腾到底，誓不罢休的精神，本次我们将ZeroTier切换到了国内中转服务器。